Tennesseesky mimochodník sa vyvinul v 19. storočí v štáte Tennessee v USA. Keď sa ľudia usadzovali v oblasti štátu Tennessee, potrebovali koňa vhodného na prácu na poliach, v záprahu, na jazdenie, a to pre všetkých členov rodiny. Bolo veľmi dôležité mať vytrvalého, neúnavného koňa s pohodlným chodom na prekonávanie veľkých vzdialeností ťažko schodným terénom. Prví usadlíci vyšľachtili plemeno využitím španielskych mimochodníkov, narragansettského a kanadského mimochodníka s neskorším prikrížením anglického plnokrvníka, morgana, amerického jazdeckého koňa a klusáka. V roku 1886 sa narodil čierny žrebček, ktorému dali meno Black Allan alebo Allan F - 1. Bol potomkom žrebca s menom Allandorf zo slávneho klusáckeho rodu hambletonian a morganskej kobyly Maggie Marshall. Black Allan bol pôvodne určený na klusanie, v dôsledku svojho svojrázneho chodu bol však ako klusák neúspešný. Tento chod, z ktorého sa nakoniec stal tak vysoko oceňovaný chod tennesseeskeho mimochodníka, odovzdal všetkým svojím potomkom. Keď  v roku 1935 vznikla Americká asociácia chovateľov tennesseskeho mimochodníka, Blacka Allana určili za zakladajúceho žrebca. Tieto mimochodníky majú tri typické veľmi pohodlné hladké chody: pokojný plochý krok, rýchly krok a zhromaždený krátky klus. Oba kroky sú štvortaktné, hlava sa rytmicky kýva a zadné kopytá predkračujú stopy predných. Rýchly krok je veľmi rýchly a často sa používa v prehliadkovom kruhu. Kone dosahujú týmto chodom na dlhých tratiach neuveriteľných 24 km/h. Kôň pri tomto chode výrazne kýve hlavou zhodne s krokom, uši sa mu hojdajú, zuby vždy cvakajú, zadok drží nízko. Tennessesky mimochodník má najznamenitejšiu povahu a je prirodzene spoločenský, pokojný a poddajný, takže je to vynikajúci jazdecký kôň pre deti alebo začiatočníkov. Čo sa týka vzhľadu, majú väčšiu hlavu s rovným profilom a svalnatým klenutým krkom, výrazným kohútikom, širokým hrudníkom, šikmými pleciami, krátkym chrbtom a svalnatým plochým zadkom. Chvost majú nasadený vysoko a obyčajne je podrezaný, aby nadobudol ešte vyššie držanie. Môžu mať akúkoľvek jednoliatu farbu; vysoké bývajú od 150 do 160 cm.